據企查查App顯示，1月22日，百度在線網絡技術（北京）有限公司公開“障礙物檢測方法、裝置、設備及存儲介質”專利信息，公開號為CN108629231B。
該專利摘要顯示，本發明公開了障礙物檢測方法、裝置、設備及存儲介質，其中方法包括：獲取無人駕駛車輛行駛過程中所采集的3D點云。應用本發明所述方案，能夠減少工作量和提高檢測結果的準確性等。
百度申請無人車駕駛過程中障礙物檢測相關專利
2021-01-26 eNet&Ciweek/桑丘
據企查查App顯示，1月22日，百度在線網絡技術（北京）有限公司公開“障礙物檢測方法、裝置、設備及存儲介質”專利信息，公開號為CN108629231B。
該專利摘要顯示，本發明公開了障礙物檢測方法、裝置、設備及存儲介質，其中方法包括：獲取無人駕駛車輛行駛過程中所采集的3D點云。應用本發明所述方案，能夠減少工作量和提高檢測結果的準確性等。
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