| RK | 公司 | 案例 |
|---|---|---|
| 1 | ?？禉C器人 | 料箱機器人 |
| 2 | 小鵬 | 人形機器人PX5 |
| 3 | 宇樹科技 | 通用人形機器人產品H1 |
| 4 | 逐際動力 | 四輪足機器人 |
| 5 | 格靈深瞳 | 列車智能檢測解決方案 |
| 2023.11 DBC/CIW/CIS | ||
1. ?？禉C器人：料箱機器人
?？盗舷錂C器人是一款全自動無人揀選、搬運機器人，由底盤、貨架層和取貨機構組成，可以出入庫、托箱件混存、多庫區庫存分配等全場景料箱應用。
高位CTU最高取貨高度達10米，小訂單出庫揀選及整料箱配送產線業務中，可與LMR協同，實現物料的快速出入庫。庫外由雙側儲位CTU TP6實現物料自動化配送，提升多料箱整箱出庫配送的效率。50DC-C是TP5系列的第三代產品，采用模塊化設計，支持多種執行機構，全新底盤架構且可手動換電。雙側儲位CTU TP6采用高可靠勾拉機構，料箱間距20mm，最高支持2.4m的料箱取放，整車采用全封閉式設計極大保障產線配送作業的安全性。
2. 小鵬：人形機器人PX5
小鵬人形機器人產品PX5可實現業界前沿的雙足行走及越障礙能力。通過自研的高性能關節，實現了高穩定性的機器人行走能力，可以完成2小時以上的室內外行走和越障。
PX5還具備超輕量級類人手臂，擁有仿人靈巧手，單手有11個自由度，雙指保持力1kg，采用剛柔混合驅動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態，可實現精準倒水、拿小物品、抽紙巾、與人握手等行為。其采用的超輕量級仿人機械臂具備7自由度，重復定位精度0.05mm。單臂最大負載（3kg）/機械臂自重（5kg自重），負載自重比超0.6，最大末端線速度為1m/s。
3. 宇樹科技：通用人形機器人產品H1
H1是國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人，也是全球同類規格中功率性能最高的機器人——94斤、最大關節扭矩360N.m。由于搭載了宇樹內部開發的M107關節電機，機器人的動力性能強，運動靈活性、速度、續航包括負載能力都有顯著提升。
和特斯拉人形機器人關節電機相比，M107尺寸更小、更輕，動力性能更強勁。最大關節扭矩360N.m，可支持機器人完成更復雜動作，適應不同地形和行走狀態，但重量只有1.9公斤。H1 包括一個3D LiDAR和一個深度攝像頭，實現了360度全景深度感知。
4. 逐際動力：四輪足機器人
為了讓四足機器人的地面適應能力更強，逐際動力自研高性能關節，將腿和輪子相結合，發布了擁有純輪式、純足式、輪足混合三種運動模式的四輪足機器人W1。這是業內鮮少的將腿式、輪式結構融于一體的產品，也是國內首個基于自主地形感知，通過實時步態規劃與控制，完成上下樓梯的四輪足機器人。
四輪足機器人W1的移動效率更高，同等情況下，四輪足機器人W1的移動速率相比于四足機器人，能提升3-4倍。在物理形態方面，W1采用四輪足混合運動形式，可以在同一時刻擁有足式越障與輪式快速移動能力，這主要得益于逐際動力自研的基于感知的運動控制核心算法，使得其運動能力能夠覆蓋爬樓梯等難度較高的離散地形。
5. 格靈深瞳：列車智能檢測解決方案
中國軌道交通行現已邁入高質量發展新階段，信息化、數字化、智能化轉型已成為大勢所趨。目前傳統軌交運維領域面臨著諸多問題：人工作業工作量大、檢修環境復雜、巡檢勞動力短缺、傳統巡檢手段易漏檢并且難核查等問題。為此，格靈深瞳推出了格靈深瞳列車智能檢測解決方案，包括：深瞳360列車動態監測系統、深瞳智能巡檢機器人、深瞳鷹眼大數據分析平臺?；诟耢`深瞳業界領先的人工智能技術，通過對于列車靜態和動態下的數據采集和分析，可以精準地發現列車缺陷和故障，并且建立列車健康檔案，確保數據可記錄、可追蹤、可回溯。
格靈深瞳強大AI技術筑基，列車外觀檢測覆蓋更全面，自研Deep3D算法引擎，故障判斷更精準。元宇宙技術賦能，VR虛擬示教技術提高三倍作業速度。格靈深瞳列車智能檢測解決方案，可以大幅提高列車檢修質量，減少人力依賴，實現精準的故障檢測，守護軌道交通安全。
（文/傲晴）
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