| RK | 品牌 | 備注 |
|---|---|---|
| 1 | 百度Apollo | L5級自動駕駛能力 |
| 2 | 華為 | 乾崑智駕，鴻蒙座艙 |
| 3 | 蘑菇車聯 | 車路云一體化·自動駕駛全棧技術與運營服務 |
| 4 | 地平線 | 高階自動駕駛（AD）解決方案 |
| 5 | 滴滴自動駕駛 | 自動駕駛技術研發 |
| 6 | 文遠知行 | WeRide One自動駕駛解決方案平臺 |
| 7 | Momenta | MSD完全無人駕駛解決方案，Mpilot自動駕駛全棧式解決方案 |
| 8 | 毫末智行 | 乘用車輔助駕駛小魔盒（HPilot）、末端物流自動配送小魔駝（HDeliver） |
| 9 | 馭勢科技 | U-Drive?智能駕駛平臺，L3-L4級智能駕駛系統 |
| 10 | 小馬智行 | 小馬智行Robotaxi自動駕駛汽車 |
| 11 | 智行者 | 智行者自動駕駛大腦IDRIVERBRAIN |
| 12 | 福瑞泰克 | 輔助駕駛解決方案研發 |
| 13 | 智加科技 | 自動駕駛卡車技術研發 |
| 14 | 如祺出行 | Robotaxi運營、商業化自動駕駛解決方案 |
| 14 | 禾多科技 | HoloPilot行車自動駕駛系統 |
| 15 | 佑駕創新 | L0至L4級智能駕駛量產解決方案 |
| 16 | 宏景智駕 | 自動駕駛計算平臺、傳感器的選型與布置、自動駕駛全棧軟件、系統集成及標定 |
| 18 | 易咖智車 | L4級自動駕駛線控底盤技術和服務 |
| 19 | 輕舟智航 | 高階輔助駕駛解決方案「輕舟乘風」 |
| 20 | 卡爾動力 | L4干線物流自動駕駛場景 |
| 2024.09 DBC/CIW/CIS | ||
領跑全球市場
有相關數據統計，截至7月28日，羅布快跑在全國11個城市累計提供超700萬次的乘車服務，測試和運營里程達到1億公里。同時，蘿卜快預計年底前在武漢投放超1000臺無人車，并在武漢實現收支平衡。蘿卜快跑或將成為全球首個實現商業化盈利的智駕企業。
隨著蘿卜快跑的全民熱議，自動駕駛再次成為熱門話題。
從L2到L3再到L4，直至最終的完全自動駕駛L5級，我國自動駕駛汽車行業正朝著這個方向穩步邁進。
2020年9月，北京以經開區為核心，啟動建設全球首個“車路云一體化”高級別自動駕駛示范區，探索車、路、云、網、圖五位一體建設。發展到今天，在經開區的道路上已經平穩有序地穿行著Robotaxi（自動駕駛出租車）、無人小巴、自動巡邏車、無人環衛車等無人駕駛車輛。
今年4月，北京在示范區的基礎上，還設立了國內首個智能網聯汽車政策先行區，對管理政策適度超前創新，允許自動駕駛車輛率先開啟無人化測試、率先進行商業運營和高速測試。同時，北京市智能網聯政策先行區還正式開放了智能網聯重型卡車編隊行駛申請，率先發布智能網聯重卡編隊管理細則，填補了領域內專項規范空白，企業申請獲準后，其智能網聯重型卡車編隊將在先行區開放的高速公路上實現落地。
不僅是北京，上海、深圳、廣州等其他一線城市也紛紛出臺相關政策法規，給自動駕駛汽車更多的上路行駛權。上海給百度、小馬智行等無人駕駛汽車研發企業頒發示范應用許可，開放金橋經濟技術開發區全域及浦東申江路、滬南公路、兩港公路等道路進行測試；廣州開放第二批高快速公路智能網聯汽車測試路段，小馬智行開啟了連接廣州南站、白云機場的自動駕駛測試……
車路云一體化
7月3日，工業和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉建設部、交通運輸部聯合發布了關于公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的通知。該通知首度確定了以北京、上海和重慶為首的20個城市（聯合體）為智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市。
聚焦“車路云一體化”，在政策和資金的支持下，“車路云一體化”一路升溫，成為汽車行業最熱門話題。
有業內人士指出，要真正實現“車路云一體化”，需要建設具備路測通信單元的智能化路側基礎設施（用于識別和聯通道路上的車輛）、云端控制平臺（用于感知整體信息并做出協同決策規劃）以及車載單元設備（用于完成車輛與道路之間的通訊）。
單車智能化解決的是自身車輛局部的自動駕駛問題，也是“車路云一體化”的基礎，在人與路之間搭建起信息的橋梁，承載了產業協同發展的基礎生態。
“車路云一體化”增添了路測和云端設施，加強了車輛與路測、其他車輛、云端之間的通信，能夠使云端能夠依托車輛情況以及環境變化來做出協同決策，推動車輛從簡單的預警功能向主動控制，提前規避潛在風險轉變。
結語
隨著傳感器技術、人工智能算法、大數據處理能力的不斷提升，自動駕駛汽車已經能夠在特定場景下實現較為復雜的駕駛任務，而隨著“車路云一體化”的發展，能夠讓高階自動駕駛轉化為全局最優解。未來，自動駕駛將迎來更進一步的發展。
（文/緋櫻）
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